Учебное пособие подготовлено в соответствии с программой по курсу дисциплины «Формирование и передача сигналов» и требованиями государственного образовательного стандарта высшего образования. В учебном пособии представлены основные теоретические положения по видам модуляций, применяемых в цифровых устройствах радиопередачи. Рассмотрены вопросы формирования цифровых модулированных сигналов, а также построения типовых структур цифровых устройств радиопередачи. Теоретические положения иллюстрируются рисунками, дающими представление о применении радиотехнических устройств. Материал составлен с учетом характеристик и параметров радиоэлектронных средств, применяемых в гражданской авиации. Материал учебного пособия может быть также полезен студентам, обучающихся по другим направлениям специальностей, связанных с радиотехникой.