В учебном пособии излагаются основы теории случайных процессов. Рассматриваются основные классы случайных процессов, их основные свойства. Достаточно подробно анализируются случайные процессы в дискретном пространстве состояний с дискретным и непрерывным времени. Значительное внимание уделяется таким вопросам стохастического анализа, как стохастическая эквивалентность, непрерывность, дифференцируемость и интегрируемость случайных процессов. Данное учебное пособие издается в соответствии с рабочей программой учебной дисциплины «Теория случайных процессов» по Учебному плану для студентов III курса специальности 230401 дневного обучения.